一种基于模型选择的PF-TBD算法

赵兴刚; 王首勇; 万洋

引用本文:	赵兴刚,王首勇,万洋. 一种基于模型选择的PF-TBD算法[J]. 雷达科学与技术, 2012, 10(5): 509-513.[点击复制]
	. [J]. Radar Science and Technology, 2012, 10(5): 509-513.[点击复制]

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一种基于模型选择的PF-TBD算法
赵兴刚,王首勇,万洋
空军预警学院

摘要:

在目前的基于粒子滤波检测前跟踪(PF-TBD)算法中,对粒子的预测通常是根据单一直线运动模型实现的,在目标机动时由于与运动形式相差较大,影响了跟踪效果。为此,提出一种基于模型选择的粒子滤波检测前跟踪(MM-PF-TBD)算法。该算法由已估计出的目标位置,计算相对偏转角,并以此判定目标当前的运动模式,进而选择相应的运动模型对下一时刻的粒子进行预测,显著提高了对粒子预测的精度。理论分析和仿真实验表明,文中所提算法适用于目标不同的运动形式,有效提高了目标机动时的检测和跟踪性能。

关键词: 多状态模型检测前跟踪粒子滤波相对偏转角

DOI：

分类号:

基金项目:国家自然科学基金(No.61179014,60872156)

Abstract:

Key words: