基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法

张宇; 刘德浩; 陈垒

引用本文:	张宇,刘德浩,陈垒. 基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法[J]. 雷达科学与技术, 2013, 11(1): 40-44.[点击复制]
	. [J]. Radar Science and Technology, 2013, 11(1): 40-44.[点击复制]

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基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法
张宇,刘德浩,陈垒
海军航空工程学院信息融合研究所

摘要:

雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵,而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性。仿真结果表明,该算法可以有效地实现组网雷达的系统误差配准。

关键词: 误差配准地心地固坐标系均方根不敏卡尔曼滤波雷达组网

DOI：

分类号:

基金项目:国家自然科学基金(No.61032001); 航空科学基金(No.20085184003)

Abstract:

Key words: