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| 引用本文: | 尚大帅,黎恒明,赵羲. 一种基于曲面约束的点云数据滤波方法[J]. 雷达科学与技术, 2013, 11(4): 413-418.[点击复制] |
| . [J]. Radar Science and Technology, 2013, 11(4): 413-418.[点击复制] |
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| 一种基于曲面约束的点云数据滤波方法 |
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尚大帅,黎恒明,赵羲
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61363部队
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| 摘要: |
| 针对机载LIDAR点云数据滤波问题,结合机载LIDAR点云数据的特点,引入虚拟格网技术,提出一种基于多尺度虚拟格网与曲面约束的机载LIDAR点云数据滤波方法。该方法首先根据点云密度等点云数据特点构建多尺度虚拟格网;其次基于多尺度虚拟格网分别获取一级、二级地面种子点;然后依据一级、二级地面种子点基于曲面约束进行滤波获取三级地面种子点;最后将所有地面种子点合并得到地面点集。实验方面,通过两组实验验证了该方法的可行性和适用性。 |
| 关键词: 激光雷达 点云数据 虚拟格网 曲面约束 滤波 |
| DOI： |
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