• 首页
  • 期刊简介
  • 编委会
  • 版权声明
  • 投稿指南
  • 期刊订阅
  • 相关下载
    雷达数据
    下载专区
  • 过刊浏览
  • 联系我们
引用本文:尚大帅,黎恒明,赵羲. 一种基于曲面约束的点云数据滤波方法[J]. 雷达科学与技术, 2013, 11(4): 413-418.[点击复制]
. [J]. Radar Science and Technology, 2013, 11(4): 413-418.[点击复制]
【打印本页】   【下载PDF全文】   【查看/发表评论】  【下载PDF阅读器】  【关闭】
←前一篇|后一篇→ 过刊浏览    高级检索
本文已被:浏览 5762次   下载 1469次 本文二维码信息
码上扫一扫!
分享到: 微信 更多
字体:加大+|默认|缩小-
一种基于曲面约束的点云数据滤波方法
尚大帅,黎恒明,赵羲
61363部队
摘要:
针对机载LIDAR点云数据滤波问题,结合机载LIDAR点云数据的特点,引入虚拟格网技术,提出一种基于多尺度虚拟格网与曲面约束的机载LIDAR点云数据滤波方法。该方法首先根据点云密度等点云数据特点构建多尺度虚拟格网;其次基于多尺度虚拟格网分别获取一级、二级地面种子点;然后依据一级、二级地面种子点基于曲面约束进行滤波获取三级地面种子点;最后将所有地面种子点合并得到地面点集。实验方面,通过两组实验验证了该方法的可行性和适用性。
关键词:  激光雷达  点云数据  虚拟格网  曲面约束  滤波
DOI:
分类号:
基金项目:
Abstract:
Key words:  

版权所有:《雷达科学与技术》编辑部 备案:XXXXXXX
主办:中国电子科技集团公司第三十八研究所 地址:安徽省合肥市高新区香樟大道199号 邮政编码:230088
电话:0551-65391270 电子邮箱:radarst@163.com
技术支持:北京勤云科技发展有限公司