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| 针对UPF算法在固定单站无源定位目标跟踪应用中存在运算量大、实时性差的问题,通过借鉴简化UKF的思想采用超球面单形采样策略、针对应用背景下状态模型的线性特性采用KF代替状态模型的Sigma点采样、在粒子滤波中对部分粒子间隔进行UKF采样三个方面的改进,提出一种改进的UPF算法。改进的UPF算法既有效降低了运算量,又增加了粒子的多样性,使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数。计算机仿真表明,改进的UPF算法在保持原有滤波精度的同时,有效减少了运算时间,可用相当于EKPF的运算效率得到UPF的滤波精度,适用于固定单站无源定位跟踪系统。 |
| 关键词: 无迹粒子滤波 固定单站无源定位 超球面单形采样 间隔采样 |
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