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| 引用本文: | 李姝怡;程婷. 基于去相关无偏量测转换的机动目标跟踪[J]. 雷达科学与技术, 2017, 15(3): 260-265.[点击复制] |
| . [J]. Radar Science and Technology, 2017, 15(3): 260-265.[点击复制] |
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| 基于去相关无偏量测转换的机动目标跟踪 |
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李姝怡;程婷
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电子科技大学电子工程学院
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| 针对雷达非线性量测信息下的机动目标跟踪问题,提出了一种基于去相关无偏量测转换的跟踪算法。该算法以交互多模型算法为基础,利用多个并行的滤波模型覆盖目标可能的运动模式,其中各个子滤波器均采用去相关无偏量测转换方法解决系统量测与目标运动状态之间的非线性问题。该量测转换方法同时也克服了量测转换固有的缺陷。蒙特卡罗仿真结果表明,相对于传统的量测处理算法,采用基于去相关无偏量测转换的跟踪算法能获得更高的目标跟踪精度。 |
| 关键词: 机动目标跟踪 量测转换 交互多模型 卡尔曼滤波 |
| DOI： |
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