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引用本文:尹奎英,黄冠,黄照悠. 基于广义伪距定位的SAR景象匹配导航方法[J]. 雷达科学与技术, 2021, 19(5): 589-597.[点击复制]
YIN Kuiying, HUANG Guan, HUANG Zhaoyou. SAR Platforms Scene Matching Positioning Method Based on Generalized Pseud-Range[J]. Radar Science and Technology, 2021, 19(5): 589-597.[点击复制]
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基于广义伪距定位的SAR景象匹配导航方法
尹奎英,黄冠,黄照悠
1.南京电子技术研究所,江苏南京210039;2.中国电子技术标准化研究院,北京100007
摘要:
飞机飞行过程往往依赖卫星为其提供定位导航服务,然而这一方法在很多场景下失效。作为替代,机载惯性导航系统(INS)可以提供飞机的大致位置信息,这一结果并不准确。机载合成孔径雷达(SAR)可以实时获取地面高清图像,因此对于其载机平台而言,考虑通过实现对图像中地物目标的准确定位,并以之作为控制点对平台位置实现反向解算。基于此,本文利用了基于异源图像匹配的地物目标定位方法,即通过实时SAR图像与带有准确经纬度信息的光学基准图进行图像匹配,准确计算SAR图像中相应地物的位置信息。进而,本文创新地提出了基于广义伪距定位的平台位置解算方法,并在6维INS误差模型下对广义伪距方程进行改进,有效提高了定位精度。试验结果表明,这一方法路线切实可行。
关键词:  合成孔径雷达  惯性导航系统  定位  图像匹配  伪距
DOI:DOI:10.3969/j.issn.1672-2337.2021.05.016
分类号:TN959;TN958
基金项目:
SAR Platforms Scene Matching Positioning Method Based on Generalized Pseud-Range
YIN Kuiying, HUANG Guan, HUANG Zhaoyou
1.Nanjing Research Institute of Electronics Technology, Nanjing 210039, China;2. China Electronics Standardization Institute, Beijing 100007, China
Abstract:
Key words:  synthetic aperture radar(SAR)  inertial navigation system(INS)  positioning  image matching  pseud-range

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